法院判决抚养权的依据主要来自于《中华人民共和国婚姻法》和《未成年人保护法》。
依据《婚姻法》，抚养权的原则是以儿童的利益为出发点，维护儿童的生活、教育等权益，同时也要维护双方的合法权益。在结婚时双方可以协商抚养权的问题，但如果双方无法协商达成一致，法院可以根据实际情况进行综合评估，判决一个人或双方共同承担抚养责任。
依据《未成年人保护法》，抚养权主要由父母行使，当父母无法行使抚养权时，应由其他近亲属、监护人或者社会福利机构行使。如果亲属、监护人和社会福利机构都无法行使抚养权，法院可以依法裁定由其他合适人员行使。
在具体的判决中，法院会根据儿童的意愿、年龄、性别、身体条件、班级和学校等因素作出综合评估。例如，如果儿童已到达一定的年龄，法院会尊重其意愿；如果儿童身体有残疾需要特殊照顾，法院也会根据情况作出判决。
总之，法院判决抚养权的依据主要来自于《婚姻法》和《未成年人保护法》，同时也会根据实际情况进行综合评估作出最终判决。
