抚养权的作废通常是在以下情况下发生的：
1. 未履行抚养义务：如果抚养人没有按照法院判决或协议的规定履行抚养义务，比如没有提供足够的生活费用、没有提供适当的生活环境等，那么抚养权可能会被撤销。
2. 抚养人自己的行为有害于孩子健康成长：如果抚养人自己的生活方式或行为对孩子的健康成长有害，比如长期酗酒或涉及危险活动，那么可能会导致抚养权被剥夺。
3. 孩子主动要求改变抚养人：随着孩子成长，其自主意识和决策能力不断增强。如果孩子自己要求和不同的父母生活、或改变抚养人，那么在符合法律程序的前提下，抚养权可能会发生变动。
4. 抚养人死亡或丧失监护能力：如果抚养人因为死亡或其他原因丧失了监护能力，那么抚养权可能会转移或由另一位合法的抚养人接手。
总而言之，抚养权的作废通常需要考虑孩子的最大利益，符合法律规定的前提下，不能轻率处理。同时，抚养权的作废也需要符合法律程序，并尽可能减少对孩子的不良影响。
