如果您想从养父母那里拿回抚养权，首先需要了解相关的法律规定和程序。以下是可能的步骤：
1.了解法律规定：根据中国婚姻法及相关法律法规，父母是子女的监护人，有权对其抚养、教育等做出决定。如果您想夺回抚养权，必须证明当前养父母的抚养行为存在严重不当行为或者严重违反了法律规定。
2.聘请律师：请律师帮忙了解法律规定和程序，寻求解决方案。
3.了解案件情况：如果您想要夺回抚养权，则必须了解案件的历史情况、现状、双方存在的问题等。这需要针对具体的案件情况制定合适的解决方案。
4.向法院申请：如果双方协商无果，可以向相关法院提出申请。根据法律规定，申请人必须提供充分的证据证明养父母存在犯罪行为等相关行为，从而获得抚养权。
5.进行宣判和执行：一旦法院宣判决定抚养权的归属，您需要根据法院判决对于抚养权的规定，执行相关要求。
总之，想要夺回抚养权需要经过一系列的程序和步骤，如果你无法在承认养父母的情况下达成可能的和解，则必须通过法律途径来解决问题。同时也需要认识到，在拿回抚养权之后，为了确保孩子的健康、稳定、安全成长，父母不能掉以轻心，要承担起育儿的责任。
