在法律上，抚养权是指父母对子女的抚养、教育和监护等权利与义务。而抚养权的归属，是在夫妻离婚、家庭矛盾激化、未婚生育等情况下，由法院根据实际情况进行综合评定，最终判定子女应该随同哪一位父母生活，并由该父母行使抚养权。
抚养权归属的判定，通常从以下几个方面来考虑与判断：
1. 子女的利益和意见：在判定抚养权的归属时，法院会考虑到子女的心理和生理需求，尊重其意见和偏好，例如子女是否喜欢在哪里生活、与哪位父母相处等方面的意见。
2. 父母的养育能力：法院对父母的个人素养、收入，家庭环境等进行评定。母亲通常会在孩子的初期得到抚养权，但如果母亲存在养育能力不足或由于其他原因无法承担抚养权，法院仍可能判定抚养权归属到父亲或其他监护人。
3. 父母的意愿：在法院评定抚养权时，也会考虑到父母双方对抚养权的意愿，但父母的意愿并不是决定性的因素。
总之，在判定抚养权的归属时，法院会以保护子女的利益为第一原则，并综合考虑父母双方的养育能力以及子女的意见等因素。抚养权的判定，对于子女的成长、发展和幸福有着极其重要的影响，需要法院慎重考虑和判定。
