抚养权是指对未成年子女的保护和照顾责任，包括其生活、教育、健康、安全等方面的权利与责任。如果抚养权受到侵犯，需要及时采取措施来维护自己和孩子的权益。
首先，必须确定侵犯抚养权的具体情况。可能会涉及到父母离婚、监护权纠纷、家庭暴力等问题。在这些情况下，必须寻求专业人士的帮助，例如律师、心理医生、社工等等。
其次，需要采取庭外和法律途径维护自己的抚养权。庭外途径可以包括寻求调解或协商，以达成解决问题的方案。如果庭外途径数量无法解决问题，则可以寻求法律途径来维护抚养权。
在法律途径中，有以下几种方法：
1.申请强制执行：如果另一方不履行抚养协议，可以申请法院强制执行。
2.撤销监护权：如监护人粗暴对待孩子，可以申请剥夺其监护权，从而保护孩子的权益。
3.申请禁制令：在严重的家庭暴力和威胁情况下，需要采取纠正措施来保护自己和孩子的安全。这时可以申请禁制令，法院将会对另一方进行限制，禁止其接近受害者。
总之，抚养权的侵犯会对孩子产生严重的不良影响，所以需要及时采取行动来维护自己和孩子的权益，若发现有此情况，可以寻求帮助，让尽可能多的人了解自己的案情，并向专业律师、心理医生、社工等专业人士咨询意见以获得最好的法律建议。
