如果丈母娘侵犯了抚养权，处理问题的方式需要因情况而定。首先，需要弄清楚侵犯抚养权的原因和方式。例如，是因为丈母娘不尊重子女的意愿，经常对孙子/孙女进行干涉和管束，还是因为她经常将孙子/孙女接走，不按照安排的时间放回来等等。针对不同的情况，可以采取以下措施：
1. 坚持原则。无论侵犯抚养权的原因和方式是什么，作为父母，必须坚定维护自己的抚养权利，并以此为基础向丈母娘发出警告，让她了解到自己的行为不被容忍，并必须改变。
2. 寻求法律支持。如果警告无效，则需要寻求法律支持。可以向有关部门咨询，了解如何在法律上维护自己的抚养权，并根据法律程序对丈母娘进行起诉或纠正。
3. 妥善沟通。虽然丈母娘的行为可能会让人很不爽，但是在处理问题时，仍需要以和为贵。可以与丈母娘进行妥善沟通，找出她侵犯抚养权的原因，并寻求解决问题的方式。例如，如果她对孙子/孙女进行干涉和管束，可以让她清楚地了解到自己的行为将影响孩子的成长和发展，请求她放手让孩子自己成长。
总之，如果遇到丈母娘侵犯抚养权的问题，需要理性处理，并以最好的方式维护自己的权益和孩子的利益。
