出轨本身并不能成为要回孩子抚养权的法律理由，但如果出轨行为对孩子的生活和健康造成了负面影响，可以成为父母争取抚养权的重要因素。
根据法律规定，抚养权是以儿童的利益为出发点的，最终谁能获得抚养权需要考虑孩子的身心健康、家庭环境、教育情况等多个方面的因素，而不是单纯的看某一个父母出轨是否成立。
例如，如果出轨行为导致了家庭关系紊乱、孩子心理不稳定、长期缺乏照顾和陪伴等问题，那么这些问题就会成为争夺抚养权的重要因素。此时，另一方可以通过提供更好的家庭环境、给孩子更好的关心等方式争取抚养权。
同时，也需要注意到，出轨不能作为一种正当理由去拒绝另一方与孩子的联系和探视。因为即使孩子的一个父母出轨了，另一个父母仍然应该积极地促进孩子与另一个父母间的交流与沟通，保证孩子的权益不受损害。
总之，不仅仅是出轨，如果任何一方行为对孩子的身心健康造成了负面影响，都应该成为争夺抚养权的主要考虑因素，而谁能得到抚养权，取决于谁能给孩子提供更好的成长环境和更好的生活条件。
