在大多数情况下，抚养权确实需要父母双方出庭。抚养权决定了孩子的生活和抚养情况，通常需要法律程序达成一个最终决定。在许多情况下，这需要父母双方在法庭上出现，并让法官作出决定。
在法庭上，法官会考虑许多因素，例如孩子的福利、孩子与父母的关系、父母的财务状况以及其他重要的因素。因此，多数情况下，父母双方都需要出庭，以便向法院提供必要的信息和证据。
如果一个父母无法出庭，他们可能需要通过律师代表来传递相应的信息和证词。 但是，如果这个父母未能亲自出现在法庭上，那么其它关于他们的信息和证据也可能会受到影响。
此外，抚养权的决定通常涉及到许多其他问题，例如父母之间的监护权、孩子的日常照顾和教育、物质财产和财务抚养等等。这些问题都需要父母双方的共同参与和协商，因此父母双方都应该亲自出庭，以便能更有效地共同解决问题。
总的来说，抚养权通常需要both父母亲自出庭，在法庭上进行辩论和解决争端。这可以确保孩子的福利和全面的合法权利得到充分保障。同时，这也能够保证两个父母都有机会陈述他们的立场，以便做出最好的决定并确保公正。
