起诉要回孩子抚养权是一个相对复杂的过程，需要考虑许多因素。首先，需要理解什么是抚养权。抚养权是指孩子日常生活中的监护和照顾，包括提供食物、住所、医疗保健、教育和其他必需品。当父母离婚或分手时，他们需要协商如何划分孩子的抚养责任和时间，有时可能会造成争议和纠纷。
如果您想起诉要回孩子的抚养权，首先需要考虑孩子的最佳利益。法院通常考虑孩子的身心健康、学业、社交和其他方面的需求，以确定是否应该判决您获得孩子的抚养权。此外，您需要确定孩子目前生活的情况是否已经影响了他们的合理需要，例如不良环境、虐待或忽视等情况。
在起诉的过程中，您需要请一位专业的律师代表您，并向法院提供适当的证据。如果你能证明你有更好的抚养孩子的能力，或者孩子的未来在你的监护下会更好，那么你就有更好的机会获得孩子的抚养权。法院通常会审查监护人和家庭的历史记录、监护人的稳定性和财务状况等，以确定最佳的抚养权判决。
总之，起诉要回孩子的抚养权需要考虑许多因素，并确保您的行动符合孩子的最佳利益。您的律师可以帮助您了解所有细节和法律程序，并为您提供咨询和建议。最终，您需要充分准备和维护您的孩子的生活和福祉，并与孩子的另一方家长协商，以确保最好的结果。
