子女可以要求变更抚养权，但要满足一定的条件。
首先，子女必须已经达到法定年龄。在中国，法定年龄为18岁，只有年满18岁的未成年子女才有能力独立行使自己的权利，包括要求变更抚养权。
其次，子女要有合理的变更理由。例如，原来抚养他们的父母已经离婚，其中一方不再适合照顾他们，或者父母的居住地发生了改变，导致子女的生活和学习受到了影响，甚至对其健康造成威胁等。
最后，变更抚养权一定要符合子女的最大利益。换句话说，变更抚养权必须能够更好地满足子女的生活和学习需求，并且符合其身心健康的发展需要。
需要注意的是，变更抚养权是一个复杂的过程。建议子女在要求变更抚养权之前先咨询专业的律师或社工，并在法庭听证之前准备充分的证据来支持他们的主张。
