如果某一方无法履行抚养义务并不在抚养孩子的身边，另一方可以提出申请更改抚养权。以下是一些步骤和注意事项。
首先，另一方需要向当地法院提交抚养权变更申请。在提交申请前，需要准备好各种证据，包括但不限于对方没有充分履行抚养义务的证据，以及自己履行抚养义务的证据。这些证据可以是记录、证人证言、财务文件等。
其次，法院将安排审讯。在审讯中，双方父母将被要求提供证言以及其他支持其要求的证据。法官将进行评估和决策，以保护孩子的最佳利益。在决定抚养权时，法官将考虑一系列因素，例如孩子的年龄、健康状况和精神需求等。
值得注意的是，抚养权变更可能需要花费一定的时间和金钱。除了法律程序的成本，还需要为孩子支付额外的生活费用，直至抚养权的变更生效。此外，抚养权变更可能会对孩子造成心理上的影响，双方父母需要在这个过程中保持理解和支持。
总之，更改抚养权并不是一个简单的决定，需要考虑许多因素。但是，如果父母无法履行抚养义务，则必须采取行动以确保孩子得到适当的照顾和支持。
