离婚后想要重新要回抚养权，需要先了解国家的相关法律法规和程序。首先要明确的是，抚养权是与孩子的身心健康直接相关的问题，在未成年人的问题过程中，家庭法院为其划分的主要任务是确定其抚养权。此外，要想重新要回抚养权，需要邀请律师来帮助申请。以下是具体的步骤：
1.申请拿到孩子的监护权
孩子的监护权是指孩子被某个成年人监管和抚养的权利。如果离婚后另一方拥有孩子的监护权，需要向法院申请拿到孩子的监护权。
2.证明可以按照抚养责任承担责任
离婚后重新要回抚养权需要证明自己有能力独立地照顾孩子，并且可以承担与其相关的所有责任。例如，会安排孩子的学习和日常生活，会支付孩子的生活费用和医疗费用等。
3.保证对孩子的情感负责
孩子是十分需要关注和照顾的，父母的情感关系和互动方式在孩子的成长和发展方面扮演了十分重要的角色。因此在申请抚养权时，需要证明自己会对孩子负责并推动与孩子建立良好的亲子关系。
4.证明抚养权变更符合孩子的利益
尽管离婚后良好的情感关系很困难，但却是保证孩子健康发展的重要因素。因此，在申请抚养权变更时，需要证明该操作对于孩子的身心健康目标是十分符合的。
总之，离婚后重新要回抚养权需要经过一系列的法律程序和证明，只有在符合国家法律和孩子的利益的前提下，家庭法院才会做出定论，因此状况不同，最好向律师求助，再寻求最符合孩子的最佳解决方案。
