抚养权是指父母或监护人在未成年子女中选择居住地和生活方式、决定孩子的教育和健康等方面的权利。抚养权的原则是根据孩子的最佳利益和福利来做出决定。以下是抚养权的原则：
1. 最佳利益原则：抚养权的决定应该优先考虑孩子的最佳利益。最佳利益主要取决于孩子所需要的生活环境、教育和健康状况、关爱程度以及与亲属的联系等因素。
2. 平等权利原则：无论父母的性别、婚姻状况或其他因素，孩子都应该享有平等的权利。
3. 参与原则：孩子或父母可以在决策过程中参与其中。孩子的意见应该受到尊重并在可能的情况下被纳入到抚养协议中。
4. 连续性原则：保持一定连续性可以有助于孩子的发展和成长。例如，尽可能保持孩子在熟悉环境的居住地里就读学校、保持与亲属的联系、保持稳定的抚养环境等。
5. 保证权益原则：抚养权决策应该保证孩子的权益受到保护。例如，孩子的健康状况、安全性、教育需求等。
6. 持续关心原则：父母或监护人应该持续关心孩子的需要和发展状况，在决策中充分考量孩子的意见和需要。
综上所述，抚养权的原则应该始终以孩子的最佳利益为出发点，尊重孩子和父母的参与和意见，同时保证孩子的权益得到保护和满足。
