探视权是指未获得子女抚养权的父母，有权定期与子女见面的权利。而抚养权则是指在离婚或分居等情况下，人们对孩子的照顾、养育和教育等方面做出自己的选择，具有争议性，需要通过诉讼程序来解决。
在起诉探视权和抚养权的案件中，一般需要遵循以下的格式：
一、起诉状
起诉状是诉讼的主要文件，需要详细的描述以下内容：
1. 原告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、职业等，以及联系方式等。
2. 被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、职业等，以及联系方式等。
3. 争议的事实和纠纷的主要内容，包括具体的探视或抚养事项、原告的要求等。
4. 相关证据的陈述，包括原告或被告提供的证据材料，如证人证言、协议书等。
5. 要求法院作出的判决或裁定，包括探视或抚养权的具体内容、时间、方式等。
二、证据材料
证据材料是诉讼的重要组成部分，需要包括以下内容：
1. 原告提供的证明身份的材料，如身份证、户口簿、结婚证等。
2. 原告和被告提供的书面证据材料，如协议书、聊天记录、电子邮件等。
3. 证人证言、鉴定意见等相关材料。
三、律师代理委托书
如果原告聘请律师代理诉讼，需要提交律师代理委托书。
在起诉探视权和抚养权的案件中，需要充分考虑到孩子的切实利益，不仅要尊重法律，也要考虑到家庭和谐。因此，在起诉过程中需要保持理性和冷静，尽量通过和解或者调解的方式解决问题，达到双方都满意的解决方案。
