是可以的。
在某些情况下，夫妻双方虽然面临着困难和矛盾，但并不想离婚。这时候，他们可以通过起草一份协议书来解决问题。
协议书的制作需要夫妻双方坐下来共同商议，确定双方的权益和责任，达成共识。其内容可包括以下几个方面：
1. 财产分配：夫妻双方可以制定具体的财产分配方案，包括共同财产的分割、个人财产的归属、债务的清偿等。
2. 子女抚养：若夫妻有子女，则可以约定子女的抚养问题，包括监护人、抚养费用、探望时间等。
3. 家务分工：可以明确家庭责任的分工，约定谁来负责家务、照顾孩子等。
4. 情感关系：夫妻可以明确相互关爱的责任，相互尊重、坦诚、理解和支持。
5. 其他条款：其他合法的协议都可以纳入到协议书中。
在起草协议书后，夫妻可以签署协议书并设法确保其合法性，其中要特别说明，协议书不能违反相关法律法规的规定。
总之，不离婚的协议书制定就是要在夫妻之间达成共识，应加强沟通和理解，通过协商解决矛盾，达成和解和积极解决问题。
