在中国法律中，起诉孩子是否有抚养权是一个非常特殊的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，如果孩子未成年或者不能独立生活，父母双方应该共同负责抚养和教育孩子。如果父母离异或者分居，但双方都有抚养能力，应当协商确定抚养、探视和扶养费等其他事项。如果无法协商，应当向人民法院提起诉讼。
在这种情况下，如果一方父母想要起诉孩子，主要是针对对方父母的抚养权，可能是因为他们认为对方父母无法妥善处理孩子的生活和教育等问题。因此一方父母可以向法院提起诉讼，这将成为一场长期而艰苦的官司。而法院最终将会根据实际情况作出裁决，如果双方的对口抚养等情况没有问题， 判决通常是共同抚养。
除了离婚等情况外，还有一种情况是亲子关系被认定无效或者解除，这种情况下孩子的抚养权需要另行处理。例如，在经过亲权争夺案件处理后，如果孩子的亲权关系被认定无效或者解除，或者当一个孩子患有严重疾病或者残疾，需要由为他负责的抚养人提起诉讼。此时一方父母需要向法院申请孩子的抚养权，但这种情况是很少见的。
总之，在中国法律中，孩子的抚养权通常是由双方父母共同负责的。一般情况下，如果双方父母不能达成共识，需要向人民法院提起诉讼。当一方父母想要起诉孩子的抚养权时，必须有足够的证据证明对方父母无法妥善处理孩子的生活和教育问题，同时也需要证明自己有抚养孩子的能力。
