抚养权是指父母或其他监护人负有抚养儿童的义务和权利，其主要目的是保障儿童的身心健康、成长和发展。在民法典中，抚养权的判定主要涉及以下方面：
首先是儿童的福利。抚养权的判定应该以儿童的福利为重，即以最有利于儿童的生活、成长和发展为出发点。此外，也应该根据儿童的年龄、性别、健康状况和个性特点等因素进行合理的抚养计划，以满足儿童的个性化需求。
其次是父母的权力和责任。在抚养权的判定中，父母应当承担抚养子女的主要责任和义务，包括提供生活、教育、医疗等方面的保障。同时，父母也应该享有合理的抚养子女的权力，以便更好地履行抚养义务。
还有就是监护人的选择。在某些情况下，如父母无力抚养或双方发生纷争等，监护人选择也需要考虑儿童的福利和权益。在判决过程中，应该选择能够最好地保障儿童利益的监护人，同时还要考虑监护人本身的质量和能力。
综上所述，抚养权的判定应该从儿童的福利、父母的权利和责任及监护人的选择等方面进行综合考虑，判定结果应该是最有利于儿童成长和发展的。同时，还应该建立完善的法律制度和行政机构以便有效地监督和管理抚养权的实施。
