当一方父母希望通过法律途径来解决抚养权问题时，需要在当地人民法院提出申请，具体是由居住地所在地的基层人民法院管辖，即起诉小孩抚养权去哪里的法院取决于小孩的居住地。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，民事诉讼的管辖按照原则分为属地管辖、专属管辖和特别管辖，而小孩抚养权纠纷属于民事案件，应该遵循属地管辖的原则。
具体地说，当一方父母离异后，为了争夺小孩的抚养权，申请离婚的一方可以将诉讼起点设在自己居住的地方人民法院，随后对于被告方地双方都在当地进行审理，如果父母双方居住地不同，在哪个地方的法院提起诉讼就由当地法院决定。
当然，如果小孩居住在外地，申请离婚的一方也可以将诉讼起点设在小孩所在地人民法院，这样也能达到更好的效果。
总之，如果一方父母想要起诉小孩抚养权，可以根据自己或小孩居住的具体情况，选择对应的地方人民法院进行诉讼。
