离婚是一个较为常见的家庭变故，涉及到离婚小孩的抚养、赡养问题。当父母无法自行协商并达成一致，或一方父母不履行抚养义务，甚至存在对孩子危害的行为时，法院可以根据相关法律规定介入并起诉离婚小孩抚养权。
一般来说，离婚时父母双方应当按照法律规定共同对子女承担抚养义务，包括子女的生活、学习、安全、身心健康等方面。如果出现一方不履行抚养义务，可以向法院提出诉讼要求解决。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，离婚小孩抚养纠纷一般属于民事案件，可以通过起诉的方式向法院提出申请。
具体来说，抚养权起诉需要满足以下条件：
1. 父母离婚且无法在离婚协议或其他方式中达成一致的抚养协议；
2. 子女处于未成年或无自理能力的状态；
3. 父母一方或双方不履行抚养义务，或存在对子女危害的行为等；
4. 子女的抚养、赡养事宜需要法律支持或强制执行。
一旦满足以上条件，离婚小孩抚养问题可以通过讼庭程序解决。在诉讼过程中，法院会依据相关法律规定，综合考虑双方的抚养能力、子女的实际情况等因素，做出有利于子女的抚养决定。如果其中一方父母无法履行抚养义务，法院可以采取强制措施，如强制扣发工资、查封财产等，保障子女的权益和利益。
总结来说，法院可以起诉离婚小孩抚养权，但需要满足一定条件，如离婚双方难以达成协议、父母不履行抚养义务等。在解决离婚小孩抚养问题时，需要以子女的实际需要为重，维护他们的合法权益。
