自愿更改离婚协议是有效的，但需要满足一定的条件。首先，双方必须在签署协议时是自愿的，而不是因为某方的威胁或欺骗等原因被迫签署。其次，更改后的协议必须是对双方公平合理的，不能造成一方的过大损失。
当然，在更改离婚协议时，必须遵守法律程序。如果双方签署的原协议已经被法院批准，那么就需要向法院提交申请，获得法院的同意才能生效。如果双方签署的协议尚未获得法院批准，那么双方可以直接通过协商达成共识并签署新协议。
需要注意的是，更改离婚协议会涉及到一系列财产划分、抚养子女以及财产赔偿等问题。因此，在更改协议前，双方需要对各项事宜进行全面了解和商议，确保协议更改后符合双方的利益和意愿。
总之，自愿更改离婚协议是有效的，但必须遵守法律程序，确保协议更改后公平合理，符合双方意愿。
