北京离婚小孩抚养权的判定需要遵循“以最小化孩子权益受损为原则”，即以维护孩子利益为首要考虑因素，以保障孩子的成长和发展为服务宗旨，而非意图惩罚一方或者慷慨给予另一方的权利。在确定抚养权时，需要考虑以下因素：
首先，需要考虑孩子的年龄、性别、身体状况和发展需要，以及父母的经济状况和教育背景等因素。通常情况下，孩子的抚养权会判给母亲，因为她比较擅长照顾孩子，而父亲通常扮演的是提供物质支持和教育补给的角色。但是，在一些特殊情况下，抚养权可能会判给父亲，比如母亲有精神疾病或者在经济方面无法承受抚养费等情况。
其次，需要考虑父母双方对孩子的决策和安排能力。在判定抚养权时，法院通常会考虑父母双方的协调能力和沟通能力，如果其中一方无法做好抚养工作或者无法与另一方合作，法院可能会给予另一方更多的抚养权力。
最后，需要考虑孩子的意愿。通常情况下，如果孩子年龄达到了八岁以上，法院会听取孩子的意见。但是，由于孩子还比较年轻、理解能力有限，法院不会完全按照孩子的意愿判定抚养权。同时，在孩子意见和法院实际情况的差异中，需要做出综合评估，以最大程度地维护孩子的切实利益。
总之，北京离婚小孩抚养权的判定需要综合考虑各方面因素，以保障孩子的成长和发展为关键目标，避免因家庭矛盾而对孩子未来带来的不良影响。
