要得到孩子的抚养权，需要经过一系列法律程序。通常来说，抚养权主要是在离婚或分居时涉及的问题。以下是可能需要采取的步骤：
1. 请求抚养权：如果双方对孩子的抚养权无法协商一致，一方可以向法院提出诉讼，请求法院判决自己获得孩子的抚养权。
2. 调解：在正式的诉讼程序开始之前，法院还会安排双方进行调解。在这个过程中，调解员会帮助双方协商，找出最好的解决方案。如果双方能够达成协议，案件就会得到解决，否则就会继续进行诉讼。
3. 法庭审理：如果调解失败，法院就会安排正式的庭审。在庭审中，双方需要提交证据，向法院证明自己对孩子的能力和优势。法院最终将根据孩子的最佳利益来作出判决。
4. 制定抚养计划：一旦判决作出，法院会对孩子的抚养权做出明确的决定。双方还需要制定一个详细的抚养计划，包括孩子的生活和教育安排、经济支持等方面。
除了以上步骤，还需要注意以下几点：
1. 父母之间要尽量和睦：孩子受到亲情的关爱和包容是最重要的。父母应该尽量和睦，保持良好的沟通，避免在孩子面前争吵或斗争。
2. 以孩子的最佳利益为出发点：无论是协商、调解还是诉讼，父母都应该以孩子的最佳利益为出发点，尽量减少对孩子的伤害。
3. 尊重孩子的意见：如果孩子已经具有一定的判断能力，父母应该尊重孩子的意见，允许他们参与决策，这能让孩子更好地适应新的生活和环境。
总之，得到孩子的抚养权需要付出艰辛的努力和耐心。父母双方应该认真对待这个问题，尽可能避免因此带来的伤害和不良影响。
