在我国，父母的离婚是最常见的导致孩子抚养权问题的原因。然而，在某些情况下，即使父母没有离婚，法院也可以判定孩子的抚养权。
首先，如果孩子的生母已经去世或丧失抚养能力，生父可以通过法院途径申请抚养权。这通常发生在父母一方过世或疾病等情况下。法院在判定抚养权时，通常会考虑孩子的最大利益，包括他们的年龄、性别、健康状况、家庭环境、教育背景和其他个人和家庭情况。
其次，如果孩子父母之间存在家庭暴力、滥用药物或其他不适宜的行为或习惯，即使他们没有离婚，法院也可以剥夺其中一方的抚养权。法院会根据证据来判断孩子生活在哪个父母的抚养下最为安全。例如，如果母亲是一个酗酒者，那么她可能会失去孩子的抚养权。
最后，在一些特殊情况下，法院也可以根据孩子的意愿来判定抚养权。通常只有在孩子已经年满16岁，有足够的理性和心智成熟度，并希望改变父母原有的抚养安排时，才会考虑孩子的意见。在这种情况下，法院仍然需要考虑孩子的最大利益并进行申请审查。
总之，无论父母是否离婚，孩子的抚养权决定都与其最大利益相关。法院会通过考虑孩子的个人、家庭和社会情况，来判定哪个父母适合获得孩子的抚养权。
