申请要回孩子的抚养权，需要先了解相关法律规定。在我国有《婚姻法》、《未成年人保护法》等相关法律，规定了关于抚养权的争议解决方式，以及抚养权的划分标准等。
第一步是准备好相关证明材料，包括身份证、户口簿、结婚证、离婚判决书或协议书、出生证明等。证明材料越全面、准确，申请人越容易获得抚养权。
第二步是到当地的民政部门或法院申请，提交材料后，需要进行调查和审查。调查主要是了解申请人的家庭情况、经济状况、教育背景等，审查主要是查看证明材料的真实性和有效性。
第三步是参加调解，调解是解决抚养权争议的主要方式。如果调解成功，申请人可以顺利获得抚养权；如果调解失败，就需要进入诉讼程序。
第四步是进行庭审，庭审主要是听双方的陈述和证据。法官会根据证据和法律规定进行裁决。如果申请人获得抚养权，需要签订相关协议书或判决书，明确双方的抚养义务和权利。
总之，要申请要回孩子的抚养权，需要了解相关法律规定，准备好证明材料，参加调解和庭审。其中，调解是解决争议的首选方式，双方应该积极配合，协商解决问题。
