孩子抚养权是离婚后需要解决的一个非常重要的问题。如果离婚协议或法院判决书规定了孩子的抚养权、探视权等权利，但一方不履行义务，导致另一方无法行使权利，可以向法院提出申请执行。以下是孩子抚养权如何申请执行的具体步骤：
第一步：准备好申请执行所需的材料。申请执行需要提供的材料包括：法院判决书、离婚协议等相关证明文件、申请执行书、对方的住址证明等。
第二步：向法院递交申请执行书。申请执行需要填写详细信息，如双方的姓名、地址、联系方式以及未履行的内容等。同时需要附上以上提到的证明文件。
第三步：法院收到申请后会对双方进行调解，尽力协商解决问题。如调解失败，法院会进行强制执行。
第四步：根据法院的指示，执行员会依据执行申请书的内容前往对方所在地，查明情况，追讨拖欠的抚养费等费用。如果实在无法追讨，执行员还可以通过查封、扣押等措施来进行强制执行。
总之，孩子的抚养权是孩子的基本权利，必须得到保障。如果一方不履行抚养义务，另一方必须依据法律程序申请执行。希望以上介绍对您有所帮助。
