出轨并不是直接影响抚养权的因素，最终的抚养权取决于法院根据具体的情况判断。一般情况下，法院会考虑孩子的最大利益，优先考虑稳定的生活环境、良好的教育和健康的成长。因此，抚养权的归属主要取决于以下几个方面的因素：
1. 孩子的需要和利益：孩子的年龄、性别、健康状况、学业和活动等都会对抚养权的判断产生影响。父母的行为是否影响到孩子的健康、安全和成长，也会被考虑在内。
2. 父母的行为和表现：父母的抚养能力、关注度、照顾孩子的能力和意愿等也是法院考量的因素之一。如果父母在抚养孩子的方面有缺陷，例如经常离家出走、暴力倾向等则会影响到抚养权的分配。
3. 教育和生活环境：孩子成长的环境和教育条件非常重要，优秀的学校和稳定的生活环境有助于孩子的成长和发展。父母的住房条件和周围社区的安全等，也是法院在决定抚养权时需要考虑到的因素。
所以，出轨并不是一个直接导致抚养权归属的因素。只有在出轨行为实际对孩子的成长和利益构成实质性的伤害时，才会对抚养权的判断产生影响。而最终的抚养权仍需要法院根据具体情况综合考虑，保证孩子的利益最大化。
