抚养权的更换一般需要走法律程序，需要一定的时间和精力。具体的步骤如下：
第一步：准备申请材料。需要准备的材料包括：申请书、申请人身份证明、被申请人身份证明、孩子身份证明、证明双方婚姻状况的相关材料、亲子鉴定证明等。
第二步：选择合适的法院。根据当事人的居住地和孩子的居住地选择合适的法院，最好选择离孩子居住地近的法院。
第三步：递交申请。将申请材料递交给法院，由法院安排庭审时间。
第四步：庭审阶段。在庭审阶段，双方当事人需要到庭出席。法院会听取双方的陈述、质证证人、鉴定意见等，最后作出裁决。
第五步：执行阶段。如果法院做出更换抚养权的决定，被申请人需要按照法院的裁决履行义务。如果被申请人不履行义务，可以申请强制执行。
需要注意的是，更换抚养权一般只有在双方协商不成或双方协商变化不大的情况下才会进行，因此在申请更换抚养权之前，应该尽力沟通协商，尽可能避免走法律程序。
