是的，离婚可以同时起诉抚养权。当夫妻离婚后，对于未成年子女的抚养权问题往往是很重要的。离婚时，父母双方对于子女的抚养权、抚养费等都是需要通过相关法律程序来解决的。因此，父母双方在离婚时都是可以提出抚养权诉求的。
如果双方无法达成关于抚养权的协议，那么可以向法院提出诉讼，通过司法途径进行解决。在诉讼中，双方需要提供相关证据和材料，以便法院能够做出公正的判决。一般来说，法院会根据孩子的利益为出发点，考虑父母双方的经济状况、家庭环境、对孩子的照顾能力等因素，来做出最终的抚养权决定。
需要注意的是，在离婚和抚养权问题上，父母的利益和孩子的利益总是有所不同。因此，在离婚时父母需要尽量保持理性，协商解决争议，权衡孩子的利益和双方的利益，达成最好的解决方案。
