变更抚养权是指原本由一方抚养的子女，因为某些变化，如双方离婚、抚养能力变化、孩子成长等原因，决定将抚养权交换给另一方。在法律上，变更抚养权需要经过法院的判决才能生效。
对于能否同时起诉，答案是可以的。在具体操作上，主要包括以下几个步骤：
第一步，确认变更抚养权的具体事由。变更抚养权的原因各不相同，可能是父母的经济收入、工作变动、居住环境等方面的差异，因此要在具体情况下确认变更抚养权的具体事由。
第二步，选择合适的诉讼程序和法院。变更抚养权的具体程序和法律规定有所不同，在不同的司法体系下也会有所不同。要根据实际情况选择合适的诉讼程序和法院。
第三步，准备好相关材料。变更抚养权的法律程序一般需要提交相关证据和材料，如夫妻离婚协议、孩子的身份证明、抚养能力证明等。
第四步，进行法律程序和诉讼。一旦确定了诉讼程序和法院，就要进行正式的法务程序。这时需要请律师协助起草申请书、状诉书等，并按照法定规定进行相应的诉讼程序。
总的来说，变更抚养权可以同时起诉，但需要根据实际情况制定具体操作方案，按照法定程序和要求进行相应的诉讼。在诉讼过程中需注意，确保赢得抚养权符合法律规定和公正合理的原则，从而为孩子们营造一个和谐的家庭环境。
