协议离婚是指夫妻双方自愿并达成共识的离婚方式，此时双方自愿解除婚姻关系，但即便协议离婚，也不会影响父母与子女之间的关系。因此，离婚后父母仍然可以去探视他们的孩子，但是探视的时间和方式可能会因离婚协议的具体内容而有所不同。以下是一些需要注意的事项：
首先，离婚后，子女的抚养权和探视权需要确定清楚，通常离婚协议会涉及到这些问题的具体约定。双方需要在协议中明确规定子女的抚养权归属和探视安排，以确保父母与子女之间的关系得以维护。
其次，父母需要遵守离婚协议中关于探视时间、地点、方式等规定，不能擅自突破协议约定。否则，会对孩子的心理造成一定的负面影响，也可能会违反法律规定，造成不必要的麻烦。
最后，如果离婚协议中没有关于子女探视的具体约定或存在争议，双方可以向当地法院申请调解或通过司法程序解决。在此过程中，需要充分考虑孩子的最大利益，尽量保证父母与子女之间的关系不受干扰。
总之，协议离婚后，父母可以去探视孩子，但需要遵守离婚协议的具体约定，并以孩子的最大利益为依据，维护父母与子女之间的关系。
