抚养权是指对未成年子女的抚养、教育和监护权。在离婚、分居等情况下，父母双方都有权利申请抚养子女，但在判决抚养权时，法院会根据以下因素进行综合考虑。
1. 能力因素：包括父母的经济能力、教育能力、生活环境等方面。
2. 子女意愿：如果子女已经达到一定年龄，法院也会考虑他们的意愿，但并非是最终决定因素。
3. 共同抚养：法院一般鼓励双方共同抚养子女，这需要父母之间建立积极的沟通和协调。
4. 基本原则：判决抚养权首要考虑的是子女的利益，确保他们获得健康、稳定和安全的成长环境。
在判决抚养权时，法院可能会裁定以下几种形式：单一抚养权、共同抚养权或交替抚养权。单一抚养权是指子女居住在一个父母身边，由该父母负责抚养、照顾和监护。共同抚养权是指子女的抚养权被判给父母双方，他们需要共同负责子女的教育和抚养。交替抚养权是指父母之间轮流照顾子女，这需要父母之间紧密协同和公平分配时间和责任。
总之，抚养权的判决是一个复杂的过程，需要综合考虑多方因素，确保子女的利益得到最大化的保障。
