当离婚后，当事人需要协商规划未成年子女的抚养问题。如果双方无法协商一致，法院会根据实际情况做出决定。一般情况下，法院会优先考虑未成年子女的权益，以确保他们的正常成长和发展。
如果离婚后双方就抚养权达成了协议，可以通过律师起草协议并提交法院审批。法院会根据实际情况做出确认，该协议会成为法律文书。如果双方未能达成协议，任何一方可以向法院申请修改抚养权。
申请修改抚养权需要提供具体依据，比如未成年子女的居住情况、学校情况等。如果孩子的生活环境改变，也可能会引起抚养权的变更。一般情况下，法院会根据实际情况做出决定，以最大程度地保障未成年子女的权益。
需要注意的是，在申请修改抚养权时，双方需要提交申请书、相关证明、律师代表委托书等材料。此外，当事人也可以选择请律师辅助处理这一过程。
