在离婚后，如果双方在离婚协议中未做出关于孩子抚养权的安排，或协议中的规定无法执行，父母需要向法院申请变更抚养权。
第一步是准备好申请材料。需要提供的材料包括：原始离婚协议、申请书、身份证明、户口簿、结婚证、孩子出生证明、父母对孩子抚养的能力证明、其他相关证明文件等等。
第二步是在法院提起申请。首先要选择合适的法院进行申请，同时按照法院的程序和要求提交申请材料。在申请过程中应当积极配合法院和对方当事人的调解工作，争取通过和解达成共识。
第三步是参加听证会。在听证会上，法官将听取双方当事人的陈述和证据，并就抚养权变更做出裁决。听证会期间，父母应当尽量克制情绪，全面、客观地陈述自己的看法和意愿。
最后，根据法院的决定，执行抚养权变更。如果法院决定将抚养权交给了原来不拥有抚养权的一方，另一方应该按照法院的要求执行，不得干扰孩子的生活和学习。如果法院要求两个人共同行使抚养权，则两方应该友好协商、共同照顾孩子的成长，以保证孩子的健康成长。
