抚养权是指未成年子女在离婚或分居过程中，由哪一方负责其生活和教育的问题。通常情况下，抚养权的决定需要通过法律程序来确定，即在法院进行判决。但并非所有的抚养权决定都需要通过法院，以下是一些例外情况：
1. 双方协商达成一致。离婚或分居过程中，双方对于孩子的抚养达成了一致意见，那么就不需要通过法院判决。但是，如果在一方不遵守协议而产生争议时，需要通过法院制定强制措施来履行协议。
2. 经过中介机构的协助达成一致。双方通过家庭调解机构、子女保护机构、仲裁机构等协助下达成一致意见，可以避免到法院诉讼的步骤。中介机构能够合理、公正地进行评估和推荐性意见，增加了协商的成功率。
3. 裁定式协议。何为裁定式协议呢？就是在法院的协助下，双方就孩子的抚养状态作出了一份具有法律效力的协议。这种情况下，法院会制定好协议内容，并监督执行，也不需要再通过法院判决。
总之，抚养权的确是需要通过法律程序来进行判决的，但并不是所有的抚养权决定都需要通过法院。只要双方能够通过协商或中介机构来达成一致，或是通过裁定式协议等方式避免进入法庭诉讼程序，都可以使得决定更快速、更合法，能够更好地保护孩子的合法权益。
