根据《农村土地承包法》和《农村宅基地管理规定》，农村宅基地的转让和出租必须符合以下几个条件：
1. 宅基地的用途必须为住宅用途，即不能从事商业、工业等营利性活动；
2. 转让必须经过土地管理部门审批，并按照规定缴纳土地转让费；
3. 持有宅基地的农户必须居住在该宅基地上，不能将宅基地转让给非农户；
4. 对于已婚的农户，在将宅基地转让给他人前，需要征得婚姻关系中的另一方同意。
据此，农村宅基地可以转给父母，但需注意以下几点：
1. 家庭成员之间的宅基地转让必须符合上述规定，不能违反法律规定；
2. 如果转让给父母后，自己无法居住在该宅基地上，需要将居住证等相关证件进行变更；
3. 在宅基地转让过程中，需遵守相关税收政策。
总的来说，农村宅基地可以转让给父母，但需要遵守法律法规的规定，如需转让，可向当地土地管理部门咨询相关规定。
