变更孩子抚养权需要按照法律程序进行。首先，父母双方需要协商达成一致意见，尽量减少对孩子的伤害。如果协商失败，可以向法院申请变更抚养权。下面是具体步骤：
1.提交申请：需要在当地人民法院递交一份变更抚养权的申请书。在申请书中要描述变更的理由，如孩子在当前的家庭环境下是否受到了伤害或危险等。同时，还需要提交身份证、户口本、结婚证等必要证件。
2.开庭审理：一旦法院接受了申请，会安排开庭审理，并邀请当事人和证人出庭作证。法官会听取双方的陈述和证人的证言，并综合考虑孩子的最佳利益做出裁决。在开庭前最好请律师代理，以便更好地维护自己的权益。
3.裁决：根据法官的判决，会确定孩子的抚养权归属何方，如父亲、母亲或其他家庭成员。如果需要同时做出财产分割、探视规定等其他相关赡养事项，也会一并给出。
4.执行：当判决生效后，需要进行抚养权转移的执行工作。例如，将孩子从原抚养人的家庭转移到新抚养人的家庭。同时，注意协商和落实相关的监护、财产分割和探视规定等。
总之，变更孩子抚养权需要考虑孩子的最佳利益，尽量通过协商达成双方一致意见。如果协商无果，就需要按照以上法律程序申请变更抚养权。
