根据我国《婚姻法》规定，未成年子女的抚养权一般由生父母共同行使，直到子女达到18周岁。如果生父母离异，需要通过法院判决确定抚养权归属问题。在此之前，父母可达成协议，由其中一方或双方共同担任抚养子女的责任。如果未婚，抚养子女的主要责任仍然由生父母承担。
但是，在特殊情况下，未成年子女也可能被授予独立抚养权，即一个人独立承担抚养责任。例如，如果生父母已故、失踪、被剥夺了抚养权等情况，未成年子女的抚养权可以由其他亲属获得，如祖父母、叔叔、阿姨等。对于没有近亲属可以接管抚养的孩子，城市和农村也会有相应的收养和寄养政策。
因此，拿到抚养权的年龄并不固定，而是要根据家庭情况和法律规定进行判断。无论是谁担任抚养人，都应该以孩子的身心健康为优先考虑，遵循有利于孩子成长的原则。
