如果有抚养权异议导致离婚案件的产生，应当采取以下步骤来起诉离婚：
1. 安排咨询会议：在开始诉讼之前，被告和原告应当安排一个家庭咨询会议，以试图解决抚养权争议。
2. 填写离婚申请：如果家庭咨询会议无法解决抚养权争议，原告可以提交一份离婚申请，并在其中详细说明他们的诉求，包括抚养权争议。
3. 等待被告回应：从提交离婚申请的那一天开始，被告将有一定的时间来回应这个申请，通常约定为30天。在这个期限到期前，被告可以选择积极回应申请，或者提出异议。
4. 准备庭审材料：如果双方无法达成协议并且没有其他解决抚养权争议的方法，庭审将被安排。在庭审前，双方需要准备相关的材料以支持自己的主张。
5. 出庭审讯：前往法院出庭，双方将在法庭上向法官和陪审员说明他们的诉求和证据。
6. 判决：法官和陪审员将根据双方的证据来制定判决，并通知离婚的结论以及子女抚养权等相关细节。
总之，抚养权异议可能会导致离婚案件的产生，并需要经过一系列的步骤来解决。在诉讼中，双方必须准备充分的证据来支持自己的主张，并且遵守法院制定的守则和规定，以确保诉求被正确处理。
