对抚养权有异议的离婚程序相对复杂，需要按照法律程序依次完成。首先，需要明确的是，离婚和抚养权是两个独立的问题，即使离婚，夫妻双方也仍有抚养子女的责任。下面详细介绍对抚养权有异议的离婚程序：
首先，双方需先协商解决，若无法协商，可考虑委托律师介入协商，尽量达成共识，避免诉讼。
若协商未果，离婚双方需向当地人民法院提起诉讼，法院将根据实际情况进行审理，并根据孩子的利益和需求进行抚养权的判决。
在审理过程中，法院将考虑多方面因素，包括孩子的年龄、性别、身体状况、思想素质、生活习惯和教育环境等，判断哪一方更适合担任孩子的抚养人。
若仍有争议，双方可以请求法院进行鉴定，选择合格的专业人士进行鉴定，以最大程度地保护孩子的利益。最终，法院将依照鉴定结果进行抚养权判决。
总之，对抚养权有异议的离婚需要遵循一系列法律程序，实行适当的协商和求助，尽量保证孩子的权益得到最好的保障。
