抚养权是指父母对于未成年子女的抚养、教育、监护等方面的权利和义务，它是一种社会责任和义务。由于各种原因，当父母不能有效地行使抚养权的时候，需要向有关机构提出申请，进行更改。
对于抚养权的更改，可以通过家事法庭申请，但是必须满足一些条件，如父母有能力行使抚养权、未成年子女有固定居所等，否则申请会被拒绝。同时，在申请之前需要进行相关的调解协商，如果达成了协议则可以直接申请更改，否则需要提供证据进行审理。
另外，如果父母双方无法达成协议，也可以委托有关机构进行调解。在调解过程中，需要考虑未成年子女的意见，同时也需要综合考虑父母双方的意见和利益，尽量达成双方都能接受的结果。
如果申请成功，则需要按照新的抚养权安排进行履行。抚养权的更改需要考虑未成年子女的利益为重，必须遵循法律程序，在尊重当事人的基础上，做出公正的判断和决定，以达到维护家庭稳定和未成年子女健康成长的目的。
