变更抚养权是一种家庭诉讼，其目的是通过法院的介入来调整抚养权的归属。抚养权是指未成年子女的生活、教育和其他方面的监管和照顾责任，通常由父母共同承担。然而，在某些情况下，例如离婚、家庭暴力、虐待等，法院可以裁定将抚养权交给某一方或变更已有的抚养权。
变更抚养权诉讼通常由一方父母提起，理由可以是对方无力或不适当地承担抚养义务，子女的健康、安全或利益需要更好的照顾，或者原来的协议已经过时或不能继续执行。法院在审理案件时会对父母的状况、子女的需要、抚养计划、监管能力和意愿等方面进行考虑，并尽量保障子女的最佳利益。
变更抚养权诉讼可能涉及到财产分割、探视权、抚养费等问题，因此通常需要聘请律师进行代理。在一些国家，变更抚养权的申请必须通过专门的调解程序后才能向法院提出。在申请变更抚养权时，父母应当尽量避免向子女灌输负面情绪和观点，以免对子女的心理健康造成不利影响。
