抚养权确认不一定必须起诉，但是如果有争议，起诉是比较常见的解决方式。
抚养权确认是指确认孩子的监护权由哪方执掌，以及另一方是否可以探视孩子等相关问题。如果父母双方对孩子的监护权达成一致，那么可以通过协商的方式进行抚养权确认。这种方式可以更加快速地解决争议，同时避免了诉讼的时间和金钱成本。
但是在一些情况下，父母双方无法就孩子的抚养权达成一致，这时候必须启动诉讼程序。例如一方有虐待、忽视或滥用药物等行为，或者一方要求单方面执掌孩子监护权等，都可能引发抚养权纠纷。这时候，起诉是适当的方式。
同时，需要注意的是，起诉并不一定是最终的解决方式。在诉讼过程中，双方仍可以通过协商方式达成一致，从而结束诉讼。但是如果一方坚持自己的观点，那么就需要依靠法院的判决来解决争议。因此，父母双方如果不能就孩子的监护权达成一致，应该及时咨询律师，了解自己的维权途径。
