要回抚养权需要进行法律程序，这就意味着需要向法庭提起起诉。在许多国家和地区的法律体系中，很少会出现直接转交抚养权给另一方的情况，而是依靠法律程序来达成最终的决定。
起诉并不意味着只有争议时才需要采取此类行动。即使双方协商一致，法律程序也是必要的。这是因为抚养权是一个极为重要的问题，需要得到最妥善的处理，以免对儿童造成伤害。
在起诉过程中，法官将根据多种因素来决定孩子的抚养权归属，包括父母的经济和居住情况、子女的偏好、亲属和社会关系以及其他因素。这些因素都是非常重要的，必须在法官的决策中得到充分考虑。
另外，起诉也是确保双方义务得到充分履行的方式。抚养权案件的结果将决定哪个父母需要在经济上承担更大的责任、谁需要支付子女抚养费，以及父母如何平衡工作和家庭生活等问题。这些因素需要得到明确的处理，以确保孩子得到最好的关爱和照顾。
总的来说，抚养权的争议需要通过法律程序来解决。起诉可能是一项复杂的过程，但它也是确保孩子得到最佳照顾和保护的方式。如果您需要寻求抚养权，建议您寻找一名有经验的律师，与其一同努力最终达成最好的解决办法。
