在中国，确认抚养权的诉讼可以在人民法院进行，根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，如果父母对子女的抚养权存在争议，可以通过起诉的方式来解决。具体来说，可以按照以下步骤进行：
1.选择管辖法院：首先要根据当事人的住所、子女的住所、子女的常住地以及发生纠纷的地点等因素来选择合适的人民法院管辖。
2.提起诉讼：当事人可以委托律师或者自行向选择的人民法院提起诉讼。诉讼请求应当明确陈述对子女抚养的要求，如子女的监护权、抚养费、抚养方式等。
3.举证：在庭审中，当事人需要提供相应证据，如对子女忠诚的证明、子女生活上的照片、证人证言、财务收支证明等。同时，需要检查和质证对方提供的证据。
4.判决：在开庭后，法院会进行调解，如调解失败，则进行判决。判决结果一般情况下是明确父母的监护权和抚养义务，如抚养费、时间分配等。
总之，确认抚养权的起诉应当按照法定程序进行，需要充分准备证据，确定诉请的范围和要求，并在庭审中积极维护自己的权益。同时也应该尊重法律判决，维护子女的利益和福祉。
