离婚拿到孩子的抚养权，首先要知道的是，抚养权的判断以孩子的利益为出发点。如果孩子能够独立自主地表达自己的意见，那么法院将考虑孩子的意见作为决定抚养权的参考。
其次，离婚后要拿到孩子的抚养权，需要通过诉讼程序解决。一般来说，离婚双方需要通过律师或调解员达成和解协议，如果在和解协议中达成妥善安排，法院会对和解协议予以确认，并以此为依据作出抚养权决定。如果无法达成和解协议，需要进行诉讼程序，法院将根据具体情况，考虑孩子的需求、家庭状况、双方的爱护能力等多个方面作出综合判断，以确保孩子的利益最大化。
当然，在离婚中争取孩子的抚养权需要注意以下几点：
一、在离婚前尽量达成妥善协议，征得孩子的意见。
二、离婚后，尽可能保持良好的与子女相处方式，避免对孩子造成负面影响。
三、孩子的日常生活、教育和心理需求要尽可能地得到满足，双方都要承担责任。
四、如果对方不履行抚养义务，需要及时向法院进行申诉。
总之，在离婚过程中要秉持“以孩子的利益为重”的理念，注重孩子的想法和需求，合理分配抚养责任，维护孩子的健康成长。
