抚养权是指子女的监护权和抚养费问题，对于离异的夫妻来说，抚养权是一项非常重要的争夺议题。在离婚案件中，若双方无法就子女的监护权、抚养费等问题达成一致意见，则需要向法院提出申请，由法院进行调解或者判决。
在抚养权调解无效的情况下，当事人可以向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权归属。关于开庭时间，一般来说是法院主动安排的，根据当事人申请和调查取证的时间来确定，无固定时间。
如果在申请抚养权的过程中，双方无法协商解决争议，建议先向当地司法局或人民调解委员会提出申请，尝试通过调解协商解决问题。如果调解无效，当事人可以向法院提起诉讼，进行正式的诉讼程序。
在抚养权诉讼过程中，法院会进行严格的审查和调查，以确保判决公正合理。双方可以提供证人证言、书证等证据材料，法院还可能需要安排鉴定、听证等环节。因此，开庭时间一般来说需要一定的时间，具体时间根据当地法院的审批工作安排而定。
总之，抚养权无法通过调解协商解决的情况下，当事人需要向法院提起诉讼。在此过程中需要严格遵守法律规定，法院会根据事实调查和证据材料进行审判，以达到公正合理的结果。开庭时间的确定需要根据当事人申请和调查取证的时间来确定，因此具体时间不固定。
