出轨自愿放弃抚养权是一个比较敏感的话题，涉及到家庭关系、儿童权益等多个方面。对于这个问题，首先需要明确的是，出轨并不是放弃抚养权的理由，也不能以此作为对儿童权益的伤害进行“赎罪”。
抚养权是孩子的基本权益，这包括了孩子获得父母的关爱、精神支持、生活保障等。如果一方出轨并自愿放弃抚养权，这对孩子的健康成长和家庭关系都会产生严重影响，需要尽可能避免。因此，针对这种情况，我们可以考虑以下几种做法：
1. 严格依法处理。如果一方出轨并自愿放弃抚养权，应该根据法律规定，对其进行相应的冻结、剥夺或限制其父母权利。同时，有关机构应主持公正、公平地进行抚养权的分割，以保障孩子的权益。
2.寻求家庭咨询。如果夫妻关系因出轨而破裂，建议寻求专业家庭咨询服务，通过家庭治疗和沟通，解决夫妻之间的矛盾，并保障孩子的权益。此外，家庭咨询也能帮助夫妻恢复感情、重建信任、培养共同责任感。
3. 建立平等、健康的双亲关系。虽然出轨会破坏家庭关系，但是应该客观地看待问题，不要以此作为对方的道德缺陷进行攻击。要建立平等、健康的夫妻关系，尊重对方的感受，相互支持、包容、体谅。
总之，对于出轨自愿放弃抚养权这个问题，重要的是要保障孩子的权益和身心健康，以及建立健康的家庭关系，需要从法律、心理等多个方面综合考虑。
