根据中国《婚姻法》的规定，协议离婚是一种正式的离婚方式，在夫妻双方协商一致的情况下，以书面形式达成离婚协议，并在当地婚姻登记机构进行登记，便可以解除婚姻关系。而离婚后，如果双方没有达成对子女、财产等重要事项的约定，可能会存在纠纷和矛盾。
那么，协议离婚3年后是否可以起诉呢？答案是肯定的。中国法律规定，离婚后10年内，如果双方对婚姻关系解决未尽事宜达成了书面协议，但其中一方违背协议未履行，另一方可以在10年内向人民法院提起诉讼，以追索权利。而对于协议离婚而言，虽然在法律上已经完成了婚姻关系的解除，但是如果夫妻双方在离婚协议中没有共同约定好财产分割、抚养子女等重要问题，一方未按照约定履行义务，另一方可以根据协议离婚的约定，提起诉讼要求对方履行义务。
总之，协议离婚3年后是可以起诉的，但前提是双方之间确实存在未解决的问题，例如财产分配、子女抚养等，同时在协议里应保留相关证据，以备提起诉讼时使用。因此，在离婚协议签订时，双方应当认真考虑各种情况，约定好相关权利义务，避免可能的矛盾和纠纷。
