首先，得到抚养权需要经过法律程序，包括进行法律诉讼和法庭审判。如果两名母亲分别是孩子的生物学父母，则生物学父母通常具有优先权并可以争取得到孩子的抚养权。但如果孩子有非生物学的父母（如采取或受孕的父母），则法律会考虑更广泛的因素来确定最健康和合适的抚养安排。
在考虑抚养权的争议时，法律通常会考虑以下因素：
1. 父母的健康和安全情况，包括心理健康状况、戒毒或治疗成瘾的历史、暴力或虐待历史等。
2. 父母对孩子的照顾和关注能力，包括提供适当的教育、医疗护理、营养和住宿。
3. 父母对孩子的感情和关系，包括父母的亲近、沟通和支持能力。
4. 孩子的需求和兴趣，包括孩子的年龄、性别、健康状况、教育和社交需求。
5. 父母之间的关系和沟通，包括父母是否可以合理地沟通、制定并执行孩子的规则和纪律等。
在法律程序中，两位母亲需要提供充分的证据来证明她们可以提供最佳的抚养环境。为此，她们可以寻求专业法律援助和心理咨询，以确保她们的利益得到最大程度的保障。如果两位母亲在案件上共同努力，克服困难，并达成共识，法律程序可以更容易且更快速地处理。
