大S和汪小菲离婚后，两人关于孩子的抚养权问题备受关注。根据中国的现行法律规定，一般情况下离婚后，未成年孩子的抚养权由母亲或者父母双方协商决定，如果协商不成则由法院依法判决。因此，大S如果想得到孩子的抚养权，需要通过以下途径：
1. 调解：在母亲与父亲协商的过程中，如果父亲认为母亲无法照顾孩子或者存在不良行为，可以通过申请调解的方式解决纷争。调解可以在法院或者民政局进行，进行调解的过程中需要听取双方意见，寻求妥善解决的方案。
2. 诉讼：如果无法通过协商或调解达成一致意见，大S可以通过法律诉讼的方式向法院申请抚养权。在诉讼过程中，法院会根据未成年孩子的最佳利益原则，综合考虑母亲和父亲的能力、经济状况、家庭环境等因素作出裁决。
3. 大S自身条件：除了以上途径，大S自身条件对孩子抚养权的得到也有一定的影响。如果大S因为工作忙碌无法照顾孩子、生活习惯不好、历史记录不良等原因，可能会降低得到孩子抚养权的机会。
总之，在离婚后争夺孩子的抚养权是一件比较复杂和敏感的问题，大S需要维护自身权益的同时，也要尊重孩子的意愿和需要，以达到最好的解决方案。
